Робот оснащен гибким позвоночником, что позволяет ему совершать сложные плавные движения
Международная группа исследователей из Китая и Германии разработала похожего на мышь робота с гибким позвоночником, способным выполнять боковое сгибание. Это обеспечивает ему повышенную маневренность по сравнению с другими зооморфными роботами.
Как сообщает информационное агентство «Синьхуа», нейроробот длиной 40 сантиметров и весом 225 граммов создал специалистами из Университета Сунь Ятсена и Технического университета Мюнхена. Он получил кличку NeRmo.
Робот напоминает по своей форме мышь. Его создатели сконструировали жесткий корпус, оснащенный электроникой, а также спинной позвоночник с четырьмя поясничными и боковыми суставами. В коленных и локтевых суставах установлены искусственные нейлоновые сухожилия, имитирующие строение и сухожильную систему настоящей мыши.
NeRmo имеет 13 режимов маневренности. Они позволяют ему выполнять различные гибкие движения, включая вращение бедер и плеч, сгибание коленей и локтей, сгибание позвоночника в сагиттальной и боковой плоскостях, горизонтальное вращение и наклон головы, а также боковое сгибание хвоста.
Такая конструкция значительно повысила маневренность робота. Время, необходимое для нахождения выхода из лабиринта в рамках экспериментального задания, сократилось более чем на 30% по сравнению с экспериментом, когда контроллер позвоночника был отключен.
«Гибкий позвоночник улучшает двигательные качества четвероногих в плане статической устойчивости, скорости ходьбы и поворотов. Наше исследование может улучшить понимание навыков передвижения четвероногих, основанных на движениях позвоночника, а также подсветить многообещающие концепции дизайна для разработки более подвижных роботов», - сказал автор исследования Бин Чжэньшань.