Нет, не нужно. Согласно пункту 4 статьи 185 Гражданского кодекса РФ доверенность на получение пенсий, пособий, стипендий, а также вкладов граждан в банках, на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждений авторов и изобретателей, на получение корреспонденции, в том числе денежной и посыльной, не обязательно удостоверять у нотариуса. Такая доверенность может быть удостоверена организацией, где доверитель работает (или учится), жилищно-эксплуатационной организацией по месту жительства или администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении. В доверенности обязательно должна быть указана дата ее выдачи, иначе она недействительна (ст. 186 ГК). Можно указать и срок, в течение которого вы доверяете получать вашу пенсию. Если срок не указан, доверенность сохраняет силу в течение одного года со дня ее выдачи.