Это правило штрафного удара было введено в ноябре 1891 года в Великобритании. И появилось оно не случайно. В течение нескольких лет ирландский специалист по футболу Г. Пенальти добивался модернизации правил игры с целью ограничить грубость на поле. По его настоянию самым жестким образом стала наказываться грубость на площадке перед воротами. Новое правило оказало благотворное влияние на стиль игры. В память об авторе "одиннадцатиметрового" этот штрафной удар так и зовут - пенальти.