Законодательством РФ предусмотрено, что наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества, в течение срока, установленного для принятия наследства, в том числе в случае, когда он уже принял наследство. Отказ от наследства в случае, когда наследником является несовершеннолетний, допускается с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.
Обращаю внимание, что вы можете подарить наследственное имущество (свободное от обременения) своему ребенку уже сейчас. Или оформить наследство (по завещанию), указав, что и кому конкретно вы завещаете.