Ýòîò ïðàçäíèê áûë ïðèíÿò óêàçîì Ïðåçèäèóìà Âåðõîâíîãî Ñîâåòà ÑÑÑÐ îò 1 îêòÿáðÿ 1980 ãîäà «î ïðàçäíè÷íûõ è ïàìÿòíûõ äíÿõ». Èñòîðèÿ ìèëèöèè, êàê ñîáñòâåííî è èñòîðèÿ ïðàçäíèêà, íà÷èíàåòñÿ ñ âðåìåí ïðàâëåíèÿ Ïåòðà I.  1715 ãîäó ðîññèéñêèé èìïåðàòîð ñîçäàåò ñëóæáó îõðàíû îáùåñòâåííîãî ïîðÿäêà, íàçâàíèå êîòîðîé –ïîëèöèÿ. Òàê äëèëîñü äî âðåìåí ïðàâëåíèÿ Àëåêñàíäðà I. 8 ñåíòÿáðÿ 1802 ãîäó áûëî îáðàçîâàííî Ìèíèñòåðñòâî Âíóòðåííèõ Äåë Ðîññèéñêîé Èìïåðèè.  åå çàäà÷è âõîäèëî îáåñïå÷åíèå ïîæàðíîé áåçîïàñíîñòè, áîðüáà ñ áåãëûìè è äåçåðòèðàìè, óñòàíîâëåíèå è ïîääåðæàíèå ïîðÿäêà, êóðèðîâàíèå ïðèþòîâ, îáóñòðîéñòâî äîðîã, íàäçîð çà óïëàòîé íàëîãîâ, êîíòðîëü ìåäèöèíû, ïî÷òû, òîðãîâëè. Êîíå÷íî, ìîæíî áûëî âåñòè ïðàçäíîâàíèå äíÿ ìèëèöèè åùå â òå äàëåêèå âðåìåíà, íî èç-çà ââåäåíèÿ Ìèíèñòåðñòâà Âíóòðåííèõ Äåë áûëî óáðàíî ðóêîâîäñòâî ïîëèöèè è áûëî ñîçäàíî ìèíèñòåðñòâî ïîëèöèè.
Áîëåå ñîâðåìåííûé âèä ïîëèöèÿ ïîëó÷èëà âî âðåìåíà ÑÑÑÐ. 10 íîÿáðÿ 1917 ãîäà Ïîñòàíîâëåíèåì Íàðîäíîãî êîìèññàðèàòà ïî âíóòðåííèì äåëàì áûëà ñîçäàíà ìèëèöèÿ, âçàìåí ðîññèéñêîé ïîëèöèè, êîòîðàÿ çàíèìàëàñü îõðàíîé îáùåñòâåííîãî ïîðÿäêà. Äî 1946 ãîäà ìèëèöèÿ íàõîäèëàñü â ñîñòàâå ÍÊÂÄ, çàòåì îíà ñòàëà îòíîñèòüñÿ ê Ìèíèñòåðñòâó âíóòðåííèõ äåë.
À óæå â 2010 ãîäó 10 íîÿáðÿ âñå ñîòðóäíèêè ìèëèöèè â ïîñëåäíèé ðàç îòìå÷àëè «Äåíü ìèëèöèè». Ñ ýòîãî ìîìåíòà íà÷àëàñü î÷åðåäíàÿ ðåîðãàíèçàöèÿ ìèíèñòåðñòâà, â ðåçóëüòàòå ÷åãî âåðíóëîñü èñòîðè÷åñêîå íàçâàíèå. Çà âñþ èñòîðèþ ÌÂÄ ïåðåæèëî îãðîìíîé êîëè÷åñòâî èçìåíåíèé, íî, íå ñìîòðÿ íà ýòî, ñëóæàùèå ýòîãî îðãàíà îñòàâàëèñü âñåãäà íà ïîñòó íàøåé áåçîïàñíîñòè è ïîðÿäêà. Ðàáîòà ìèëèöèè íàñòîëüêî âàæíà, ÷òî äàæå åå ñîòðóäíèêè îòìå÷àþò ñâîé ïðàçäíèê íà ðàáî÷èõ ìåñòàõ. À ãëàâíûì ïîäàðêîâ äëÿ íèõ ÿâëÿåòñÿ áîëüøîé ïðàçäíè÷íûé êîíöåðò, êîòîðûé ïðîõîäèò åæåãîäíî è òðàíñëèðóåòñÿ íà âñåõ ãëàâíûõ òåëåêàíàëàõ.