îòäåëå òðàíñïîðòà Ïîëèòåõíè÷åñêîãî ìóçåÿ íàì ðàññêàçàëè, ÷òî ïåðâûé ýñêèç ïðîòîòèïà ïåðâîãî âåëîñèïåäà ñîçäàë â XVI âåêå Ëåîíàðäî äà Âèí÷è. Ýòî èçâåñòíî äîñòîâåðíî. Íî, åñëè ïðèíÿòü âî âíèìàíèå, ÷òî íà ñòåíàõ ðàçâàëèí Äðåâíåãî Åãèïòà, Âàâèëîíà, Ïîìïåè, âîçðàñò êîòîðûõ îêîëî äâóõ òûñÿ÷ ëåò, èçîáðàæåíû ëþäè íà ìàøèíàõ, "ïîäîçðèòåëüíî" ïîõîæèõ íà äâóõêîëåñíûé ñàìîêàò, àâòîðñòâî âåëèêîãî èòàëüÿíöà ìîæíî ïîñòàâèòü ïîä ñîìíåíèå.
Áîëåå áëèçêèå ê íàøèì âðåìåíàì ýòàïû ðàçâèòèÿ âåëîñèïåäà âûãëÿäÿò òàê.  1817 ãîäó íåìåöêèé èçîáðåòàòåëü áàðîí ôîí Äðåéñ ïðèäóìàë ðóëü, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî áûëî óæå óïðàâëÿòü ïðîñòåéøåé êîíñòðóêöèåé èç äâóõ êîëåñ.  1858 ãîäó ê ïåðåäíåìó êîëåñó áûëè äîáàâëåíû ïåäàëè.  1869 ãîäó âïåðâûå âåëîñèïåä "îáóâàþò" â øèíû èç ëèòîé ðåçèíû, çàòåì ÷åðåç äâà äåñÿòêà ëåò - â íàäóâíûå. À â ñàìîì êîíöå âåêà ïî÷òàëüîíû â àìåðèêàíñêîì ×èêàãî óæå êîëåñèëè ïî óëèöàì íà âåëîñèïåäàõ.  1895 ãîäó ïåðâûå äâóõêîëåñíûå ìàøèíû ïîÿâèëèñü è â Ðîññèè. Èõ ïðîèçâîäèëà â Ðèãå ôèðìà "Ëåéíåðà".