1987 . , . , . . , . .
, -2, , . " ". .
. . . . . . : , . - ! -2 . . 40 25 .
, 5,5 , .
"". -2 1650 . - " ". "-1" "-2", .
, , . 70- - () "" "-". . , 1988 . . -2, 6- . , , . , -88 - . .
. , 90- . 20 . , . .
, , , Sea technology. , . 1995 . : " , , ".
, , . , . . "-" "TSL" . .
"CR-01", . , , .
. 63 .