Ïåðâîå óïîìèíàíèå â ëåòîïèñÿõ î äðóæèíàõ ðóññêèõ êíÿçåé îòíîñèòñÿ åùå ê 826 ãîäó. Áëåñòÿùèå ïîáåäû îäåðæàëè íàøè âîèíû ïîä ïðåäâîäèòåëüñòâîì êíÿçÿ Àëåêñàíäðà Íåâñêîãî ñíà÷àëà â 1240 ãîäó íàä øâåäàìè, à ÷åðåç äâà ãîäà íà ×óäñêîì îçåðå íàä âîéñêîì Ëèâîíñêîãî îðäåíà. Ãîðäèìñÿ ìû è ãåðîÿìè Êóëèêîâñêîé áèòâû, ðàçãðîìèâøèìè îòðÿäû Ìàìàÿ.
È âñå æå â òå äàâíèå âðåìåíà ðåãóëÿðíàÿ àðìèÿ åùå íå ñóùåñòâîâàëà. Âìåñòî íåå äåéñòâîâàëî âðåìåííîå îïîë÷åíèå, êîòîðîå ñîáèðàëîñü òîëüêî íà ïåðèîä âåäåíèÿ âîéí. Ïåðâîå ïîñòîÿííîå âîéñêî âîçíèêëî óæå ïîñëå îáðàçîâàíèÿ â ñåðåäèíå XVI âåêà öåíòðàëèçîâàííîãî ðîññèéñêîãî ãîñóäàðñòâà. Èìåííî ñ ïîÿâëåíèåì ñîñòîÿâøåãî èç ñòðåëüöîâ "îãíåñòðåëüíîãî âîéñêà" ìîæíî ãîâîðèòü î ïåðâûõ âîåííûõ îòðÿäàõ, èìåâøèõ âñå ïðèçíàêè ðåãóëÿðíîé àðìèè. Ñòðåëüöû èìåëè îäíîîáðàçíîå âîîðóæåíèå, âêëþ÷àâøåå ïèùàëè, áåðäûøè è ñàáëè, åäèíóþ ôîðìó îäåæäû, îòëè÷àâøóþñÿ äëÿ êàæäîãî ïîëêà ëèøü ïî öâåòó. Îíè ïîñòîÿííî íàõîäèëèñü íà âîåííîé ñëóæáå è â ìèðíîå, è â âîåííîå âðåìÿ. Âîçíèêëà îäíîòèïíàÿ îðãàíèçàöèÿ âñåõ ïîëêîâ, â êîòîðûõ ïðîèñõîäèëî èäåíòè÷íîå îáó÷åíèå è âîñïèòàíèå ëè÷íîãî ñîñòàâà. Íàêîíåö, áûëà ñîçäàíà öåíòðàëèçîâàííàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ è îáó÷åíèÿ âîéñê. Íà÷àëî æå ïåðâîé â Ðîññèè âîåííîé ðåôîðìå áûëî ïîëîæåíî 1 îêòÿáðÿ 1550 ãîäà, êîãäà ðóññêèé öàðü Èâàí IV èçäàë ïðèãîâîð "Îá èñïîìåùåíèè â Ìîñêîâñêîì è îêðóæàþùèõ óåçäàõ èçáðàííîé òûñÿ÷è ñëóæèëûõ ëþäåé".  ñîîòâåòñòâèè ñ íèì èçáðàííûå ïðîâèíöèàëüíûå äâîðÿíå ñîñòàâèëè êîìàíäíîå ÿäðî ðóññêîãî âîéñêà. Ïðè Èâàíå Ãðîçíîì ïîÿâèëñÿ è ïåðâûé âîèíñêèé óñòàâ - "Áîÿðñêèé ïðèãîâîð î ñòàíè÷íîé è ñòîðîæåâîé ñëóæáå". Òàê âîçíèêëà îðãàíèçàöèîííàÿ îñíîâà ïîñòîÿííîé ðóññêîé àðìèè, èìåâøåé ÷åòêîå öåíòðàëèçîâàííîå âîåííîå óïðàâëåíèå è ðîäà âîéñê - ïåõîòó, êîííèöó, àðòèëëåðèþ...
Äî ðåôîðì Èâàíà IV ïðàêòè÷åñêè âñå âîîðóæåííûå ôîðìèðîâàíèÿ ðóññêèõ êíÿæåñòâ ñëóæèëè íå òîëüêî ñâîåìó êíÿçþ, íî ìîãëè ïåðåéòè ê äðóãîìó âëàäåòåëþ, ïðåäëîæèâøåìó áîëåå âûãîäíûå óñëîâèÿ ñëóæáû. Òàêîå âîéñêî, ñðàæàÿñü ñ âðàãîì, íå ìîãëî îòñòàèâàòü îáùèå ãîñóäàðñòâåííûå èíòåðåñû. Íî âñå èçìåíèëîñü ïðè öàðå Èâàíå. Âîéñêî ñòàëî íàöèîíàëüíûì, à íå íàåìíûì, ïîñòîÿííûì, à íå ñîáèðàåìûì â ñëó÷àå âîéíû èëè âîåííîé óãðîçû. Îíî ïðåäíàçíà÷àëîñü äëÿ çàùèòû çàïàäíûõ, þæíûõ è âîñòî÷íûõ ãðàíèö Ìîñêîâñêîãî ãîñóäàðñòâà, âîçâðàùåíèÿ â åãî ñîñòàâ èñêîííî ðóññêèõ çåìåëü, çàõâà÷åííûõ àãðåññèâíûìè ñîñåäÿìè, ðåøåíèÿ íåêîòîðûõ âíóòðåííèõ ïðîáëåì. Ñâîå áîåâîå êðåùåíèå ñòðåëåöêèå ïîëêè ïîëó÷èëè âî âðåìÿ îòðàæåíèÿ íàáåãà êðûìñêîãî õàíà Äåâëåò-Ãèðåÿ íà Òóëó â èþíå 1552 ãîäà. Òîãäà ñòðåëüöû â ñîñòàâå "öàðåâà ïîëêà" Èâàíà Ãðîçíîãî ïðèøëè íà ïîìîùü ãàðíèçîíó îñàæäåííîé êðåïîñòè. Ê êîíöó XVI âåêà ÷èñëåííîñòü ñòðåëåöêèõ ïîëêîâ äîñòèãëà 25 òûñÿ÷ ÷åëîâåê.
Âîåííàÿ ðåôîðìà Èâàíà IV ïîëíîñòüþ îïðàâäàëà ñåáÿ â ïîñëåäóþùèå ñòîëåòèÿ. Ïðèíöèïû îðãàíèçàöèè ïîñòîÿííîãî âîéñêà àêòèâíî èñïîëüçîâàëèñü â êîíöå XVII âåêà ïðè ôîðìèðîâàíèè ïîëêîâ "íîâîãî ñòðîÿ" - ñîëäàòñêèõ, äðàãóíñêèõ è ðåéòàðñêèõ. Ýòè ïîëêè íàõîäèëèñü íà ãîñóäàðñòâåííîì îáåñïå÷åíèè. Äëÿ êîìàíäíîãî ñîñòàâà áûëè ââåäåíû îôèöåðñêèå è ãåíåðàëüñêèå çâàíèÿ. Âîèíñêàÿ ïîâèííîñòü â ïðèíóäèòåëüíîì ïîðÿäêå ðàñïðîñòðàíÿëàñü íà âñå áîëåå øèðîêèå ñëîè íàñåëåíèÿ - ãîðîæàí è êðåñòüÿí.
Íî ìîæåò âîçíèêíóòü âîïðîñ: à íå íà÷àëîñü ëè ñîçäàíèå ðóññêîé ðåãóëÿðíîé àðìèè ïðè Ïåòðå I? Âåäü èìåííî îí èçäàë 8 íîÿáðÿ 1699 ãîäà óêàç "Î ïðèåìå â ñëóæáó â ñîëäàòû âñÿêèõ âîëüíûõ ëþäåé". Öàðü óêàçàë "ïðèíèìàòü â ñâîþ Âåëèêóþ Ãîñóäàðåâó ñëóæáó â ñîëäàòû èçî âñÿêèõ âîëüíûõ ëþäåé è êòî ïîõî÷åò â ñëóæáó èäòè, è òåì ëþäÿì çàïèñûâàòüñÿ â Ïðåîáðàæåíñêîì, â ñîëäàòñêîé èçáå... " Óïðàçäíèâ â òîì æå ãîäó ñóùåñòâîâàâøèå ðàíåå äâîðÿíñêèå, ñòðåëåöêèå è "íîâîãî ñòðîÿ" ïîëêè, Ïåòð ïðèñòóïèë ê ñîçäàíèþ àðìèè ïî ñèñòåìå ðåêðóòñêîãî íàáîðà.  ñîîòâåòñòâèè ñ óêàçîì îò 8 íîÿáðÿ 1699 ãîäà áûëè ñôîðìèðîâàíû 27 ïåõîòíûõ è äâà äðàãóíñêèõ ïîëêà, ÷òî ïîçâîëèëî ñîçäàòü îáó÷åííûå ðåçåðâû, êîòîðûå êîìïëåêòîâàëèñü ïî åäèíîìó ïðèíöèïó, âîîðóæàëèñü è ñîäåðæàëèñü çà ñ÷åò ãîñóäàðñòâà. Íàáîð 1699 ãîäà ÿâèëñÿ íà÷àëîì ïåðåõîäà ê ðåãóëÿðíîé ñèñòåìå êîìïëåêòîâàíèÿ è ñîçäàíèÿ ðåãóëÿðíîé àðìèè.
Îäíàêî ñàì Ïåòð â Âîëüíîì óñòàâå 1716 ãîäà ïèñàë: "Ïîíåæå âñåì åñòü èçâåñòíî, êîèì îáðàçîì îòåö íàø (Àëåêñåé Ìèõàéëîâè÷. - Í.Ø.)... â 1647 ãîäó íà÷àë ðåãóëÿðíîå âîéñêî óïîòðåáëÿòü". Ýòè ñëîâà ïåðâîãî ðóññêîãî èìïåðàòîðà ÿðêî ñâèäåòåëüñòâóþò î òîì, ÷òî åùå çàäîëãî äî ðåôîðì Ïåòðà â Ðîññèè áûëè ïîïûòêè ñîçäàíèÿ ðåãóëÿðíîé àðìèè. Äðóãîå äåëî, ÷òî ïðè Ïåòðå I îíà ïðåâðàòèëàñü â îäíó èç ñàìûõ ñèëüíûõ è ìîùíûõ â Åâðîïå, îêàçàëàñü ñïîñîáíîé, êàê ýòî ïîêàçàëà Ïîëòàâñêàÿ áèòâà, íàíîñèòü ñîêðóøèòåëüíûå óäàðû ïî ñàìîìó ñèëüíîìó ïðîòèâíèêó. Êñòàòè, ñàì òåðìèí "àðìèÿ" - ïðîèçâîäíîå îò ëàòèíñêîãî ñëîâà "armare", ÷òî îçíà÷àåò "âîîðóæàòü", áûë ââåäåí â ðîññèéñêîì ãîñóäàðñòâå èìåííî ïðè Ïåòðå.
È âñå æå ñîçäàíèå Ïåòðîì I àðìèè íîâîãî òèïà ëèøü ïðîäîëæèëî òðàäèöèè ôîðìèðîâàíèÿ îòå÷åñòâåííûõ âîîðóæåííûõ ñèë, íà÷àëî êîòîðûì áûëî ïîëîæåíî, êàê óáåäèòåëüíî ïîêàçûâàþò èñòîðè÷åñêèå ôàêòû, 1 îêòÿáðÿ 1550 ãîäà óêàçîì Èâàíà IV. Ýòó äàòó è ìîæíî ñ÷èòàòü äíåì çàðîæäåíèÿ ïîñòîÿííîé Ðîññèéñêîé àðìèè (âîéñêà), èìåþùåé ýëåìåíòû ðåãóëÿðíîñòè.