Хочу познакомить читателей с этим добродушным парнем с железной хваткой. Его 27 ноября покажут журналистам в Звездном городке. Робот антропоморфный (то есть наделенный некоторыми вполне человеческими качествами), рожден в России. Вес – 144 кг. Характер покладистый, может работать в открытом космосе, не боится радиации. Создан в НПО «Андроидная техника» по заказу Центрального научно-исследовательского института машиностроения (ЦНИИМаш) Роскосмоса.

Полное имя – SAR-401, что означает «система антропоморфная робототехническая». У него «музыкальные» – чуткие и длинные – пальцы, как и положено, по пять на левой и правой руках. По три фаланги на каждом пальце, а на большом две – все точно так же, как у человека. На фалангах внутри встроены миниатюрные электродвигатели. В основе каждого – сложная кинематическая схема. Искусственные кисти рук чрезвычайно гибкие: здесь 28 степеней подвижности. Металлические пальцы могут копировать практически любое движение человеческих. А еще каждая рука имеет шарнирные плечевые и локтевые «суставы».

На голове шлем, похожий на мотоциклетный. Сквозь темное стекло проглядывают два больших глаза-объектива. Широкую грудь, талию, руки плотно облегает белоснежная ткань. Нарядный парень. Вот только ног у андроида нет – в невесомости они ему просто не нужны. Верхняя часть робота (торс, голова, руки) крепится на основании, похожем на высокую табуретку. Впрочем, когда это удивительное творение конструкторов и механиков выполняет поставленную оператором задачу, «табуретки» не замечаешь. Действо завораживает, невозможно оторвать взгляд от плавных и четких движений.

Вот он готовится открыть входной люк модуля орбитальной станции, полномасштабный макет которого установлен в тренажерном зале Центра подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина. Каждое движение фиксирует кинокамера. Робот медленно подносит левую руку к рычагу на внешней стороне люка. Осторожно кладет ладонь на шестигранный стержень. Аккуратно поворачивает рычаг против часовой стрелки. Выждав пару секунд, тянет рычаг на себя. И люк чуть приоткрывается. SAR‑401 берется за скобу и уверенно открывает «дверь» модуля.

В другом эксперименте робот должен взять цилиндрический пенал с образцами. Три предмета на горизонтальной плите закреплены особым образом, просто так их не снимешь. Правой рукой андроид берется за верхнюю ручку пенала, левую подносит к кольцу в торце цилиндра. Плавно и точно просовывает большой палец в это кольцо и тянет на себя. Здесь требуется определенное усилие. Робот прекрасно справляется. Две секунды – и пенал свободен.

А еще в этом фильме робот нажимал кнопки на панели приборов, отсоединял щиток от сложной конструкции, закрывал светофильтр на шлеме, наливал воду в стакан… Словом, на экзамене в Центре подготовки космонавтов этот парень показал себя старательным и исполнительным. А вот про искусственный интеллект пока речи нет. SAR уверенно справляется со многими заданиями только потому, что управляется дистанционно оператором в так называемом копирующем режиме. Этот способ выбран из-за ряда преимуществ по сравнению с командным или полуавтоматическим управлением.

Оператор надевает спецкостюм с датчиками на пальцах. Теперь каждое движение оператора передается роботу, который его повторяет. У андроида есть свои, заложенные программы, но он также получает и сигналы от оператора. Это сложное взаимодействие, называемое программно-­аппаратным интерфейсом, позволяет выполнять не только рутинные операции, но с высокой точностью копировать сборочные работы. Одно из преимуществ – существенно меньшая стоимость изготовления и эксплуатации робота.

В любом случае андроид на первых порах будет заниматься на МКС не самыми сложными, но небезопасными для человека операциями. Например, внешним осмотром станции и пристыкованных кораблей. В перспективе ему можно поручать сборочные, разгрузочно-погрузочные работы на околоземной орбите, а также отправлять на другие планеты для разведки, исследований, строительства.
Подчеркнем: у SAR-401 есть важная особенность. Чуткие датчики будут передавать оператору осязательные, тактильные ощущения от металлических пальцев андроида после прикосновения к какой-либо поверхности. Иными словами, человек, управляющий роботом, сможет как бы прикоснуться к детали снаружи станции. Робот донесет до человека не только картинку и звук, но и силу давления пальцев на деталь, ее реакцию…

SAR-401 представляет собой усовершенствованный вариант андроида, над которым специалисты предприятия работали последние два года. Первым был робот SAR-400, который в ноябре 2011-го прошел испытания в Звездном. После модернизации новый робот в очередной раз прошел тестирование в Центре подготовки космонавтов два месяца назад. В этих экспериментах участвовали не только специалисты ЦПК имени Ю.А. Гагарина и НПО «Андроидная техника», но также ЦНИИМаша, НИИ системных исследований РАН, космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий.

Сегодня космическими роботами занимаются только США (американский Robonaut уже 2,5 года тестируется на МКС), Россия, Япония и Германия. Делаются первые шаги в этой почти фантастической сфере. Нет сомнений: в перспективе будут созданы удивительные роботы-космонавты. Они возьмут на себя многие рискованные, тяжелые операции, станут надежными помощниками землян, отправляющихся на работу в звездный океан.

Нынешний российский андроид, как считают специалисты, может быть доставлен на МКС в 2014-м или 2015 году.

Голос

Сергей Жуков, исполнительный директор кластера космических технологий фонда «Сколково»

– Космическая робототехника развивается быстро. Речь не только об антропоморфных помощниках. Манипулятор, установленный на внешней поверхности МКС, – робот. Марсоход – тоже робот. Наш советский луноход, соответственно, тоже был роботом раннего поколения. Системы стыковки автоматических космических аппаратов – также робототехнические системы. Инновационный центр «Сколково» считает это направление одним из своих приоритетов. В феврале нынешнего года в Гиперкубе (Сколково) прошла международная конференция, посвященная робототехнике. Мы внимательно следим за тем, что делается в мире.

Российскому антропоморфному роботу еще только предстоит войти в жизнь МКС. Мы в начале пути. Нет сомнений, что со временем роботы станут все активнее трудиться за пределами Земли. И все в большей мере будут похожи на нас…

В российской столице завершилась VI Московская неделя моды. Пять дней посетители в Манеже восторгались, дивились и недоумевали по поводу капризов изменчивой модной погоды, которая норовит скатиться то к ветхозаветным...

По весне, как только сходит снег и подсыхает асфальт, на дорогах появляются байкеры. Они шумно проезжают по городу и паркуются гурьбой у кафе или клуба. Я пригляделась на днях к такой стайке бородатых...

Аккуратные вандалы В Ставрополе под покровом ночной темноты совершена кража, которой еще не знали местные криминальные хроники. На улице Мира злоумышленники выкопали и увезли два десятка саженцев кленов. Экоактивисты буквально...

В Крыму суд вынес приговоры 16-летнему и 17-летнему жителям Симферополя, которые обвинялись в участии в деятельности террористической организации, умышленном уничтожении чужого имущества путем поджога (ч. 2 ст. 205.5, ч. 2 ст. 167 УК РФ). Как...

1816 Император Александр I удостоил аудиенции Николая Карамзина, привезшего в Петербург восемь томов своего труда по российской истории в надежде на их публикацию. Высочайшее дозволение было получено. 1845 Родился...

Я открыла меню и крепко задумалась, стала считать нули. Так и есть, даже обычный капучино здесь тянет на 400 рублей. Вздохнув, заказала. А что делать, если деловую встречу мне назначили в одном из самых...

У села Дединово давно уже, лет 500, наблюдается раздвоение судьбы: оно расположено частью на правом берегу реки Оки, а частью — на левом. Именно здесь, в Дединово, при отце Петра I царе Алексее Михайловиче...

Россия и Украина провели очередной обмен военнопленными. Об этом сообщила пресс-служба Министерства обороны РФ. Из украинского плена вернулись 193 российских бойца. Столько же были переданы украинской стороне. Посредниками в проведении обмена...

В ночь на пятницу, 3 апреля, силы противовоздушной обороны России сбили без малого две сотни беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вооружённых сил Украины (ВСУ). Об этом сообщила пресс-служба Министерства обороны РФ. «В течение прошедшей...

В Москве арестовали заместителя директора военно-патриотического парка «Патриот» Министерства обороны, полковника в отставке Виталия Мелимука, которому вменяют взятку в размере 18 млн рублей. Фигуранта называют...

В ходе специальной военной операции силы российской противовоздушной обороны сбили четыре украинские крылатые ракеты большой дальности «Фламинго». Об этом сообщила пресс-служба Министерства обороны РФ. Кроме того, ПВО уничтожила...

Ну просто ни дня без разоблачений! На Кубани продолжает раскручиваться уголовное дело по коррупционным преступлениям вице-губернатора Краснодарского края Андрея Коробки. Народ с упоением разглядывает в Сети ролики...

1671 Предводитель Крестьянской войны Степан Разин захвачен казачьими старшинами и выдан царским воеводам. После пыток его публично казнили в Москве возле Лобного места. 1682 Глава старообрядчества Аввакум Петров по указу государя...

Герои мультфильмов на почтовых марках «Почта России» выпустила в обращение три марки с изображениями героев современных мультфильмов: «Простоквашино», «Умка» и «Чемпионы»....

На сайты знакомств я не заходила с 2005 года. Да и тогда-то зарегистрировалась по заданию редакции, написала репортаж, удалила анкету и вскоре вышла замуж за своего коллегу… Но вот жизнь сделала полноценный круг. Брак закончился разводом,...

В рамках специальной военной операции Вооружённые силы России нанесли удары по портовой инфраструктуре на Украине. Об этом сообщила пресс-служба Министерства обороны РФ. «Оперативно-тактической авиацией, ударными беспилотными летательными...