Экспедиция № 75, начавшая работу на Международной космической станции в июле текущего года, приступила к самому интересному — испытанию человекоподобного робота в открытом космосе, за пределами станции. За эту миссию отвечает россиянка, космонавт-испытатель Анна Кикина. Для Анны это уже вторая длительная экспедиция на околоземную орбиту. В 2022 году она стала первой нашей соотечественницей, пилотировавшей многоразовый американский космический корабль Crew Dragon. А вот для человекоподобного робота по имени Марфа это первый космический полет. Анна Кикина уже выходила в открытый космос в сопровождении опытных коллег — Марфе же предстоит работать и даже «жить» вне МКС в одиночку.
Испытания Марфы выглядят так. Анна Кикина внутри МКС надевает шлем виртуальной реальности, позволяющий поддерживать связь с искусственным интеллектом робота. С помощью такого шлема можно корректировать движения Марфы взглядом и отдавать ей приказы на понятном русском языке. В дальнейшем планируется совместная работа Марфы и двух космонавтов, которые выйдут в открытый космос, для того чтобы запломбировать место утечки воздуха из модуля «Звезда», неисправного с 2020 года.
Анна обучалась совместной работе с Марфой несколько лет в Центре подготовки космонавтов и даже предложила интересное конструктивное решение, благодаря которому зрение Марфы сейчас охватывает все 360 градусов вокруг. Интересно, что до Кикиной в тандеме с Марфой на Земле работали космонавты Кирилл Песков, Сергей Рыжиков, Дмитрий Петелин и Алексей Зубрицкий, но именно Анна лучше других нашла с Марфой общий язык.
— Никакого женского заговора в космосе не существует, — успокоил вашего корреспондента историк космонавтики Максим ЦУКАНОВ. — То, что дроида зовут Марфа, а испытание на МКС проводит Анна Кикина, — совпадение. Кстати, Марфа — это аббревиатура, которая расшифровывается так: Мобильный Антропоморфный Робот, Функционирующий Автономно.
Марфу планировали отправить на орбиту для работы в составе длительной экспедиции № 73, но отложили. В ту экспедицию улетели Зубрицкий и Рыжиков на Союзе МС-27, а Песков стартовал на Crew Dragon. Петелин же, наоборот, только в конце 2023 года вернулся с МКС после очень длительной экспедиции. Герой России из-за нештатной ситуации провел на орбите больше года — 370 суток и 22 часа, совершил шесть выходов в открытый космос. После столь длительных и сложных космических командировок подготовка к следующему полету начинается через паузу. Таким образом, единственной из этой компании, кто мог испытать Марфу на орбите, осталась Кикина.
— Как они с Марфой готовились?
— Все видели по телевизору большую центрифугу, на которой космонавтов тренируют на устойчивость к перегрузкам. А я видел, как в то время, когда крутили Кикину, Марфа вычерчивала фигурки под центрифугой. Робот тогда был в колесном варианте, этакий «луноход» с руками. В этой конструкции его будут потом высаживать на планеты, — рассказывает Цуканов.
Может ли Марфа оказаться полезной в исследованиях космоса или же ее ждет судьба робота Федора, который несколько лет проработал в российском сегменте МКС, после чего отправился «в переплавку»? От этом «Труду» рассказал научный руководитель Института космической политики Иван МОИСЕЕВ.
— Марфа — уникальный космический робот или у нее есть китайские и американские аналоги?
— Таких сложных космических роботов пока ни у кого нет, в США только собираются делать подобные машины. Но для американцев это только перспектива, потому что служба МКС заканчивается, а для следующих станций нужно создавать робота с учетом параметров новой станции.
— Зато проект Российской орбитальной станции (РОС) и некоторые модули для нее готовы. Предполагается, что будет и модуль, в котором расположатся несколько роботов по прототипу Марфы. Они будут работать не только на поверхности РОС, но и разбегаться по орбите для ремонта спутников нашей космической группировки. Как вы относитесь к такой идее?
— Это вполне реальный проект, хотя тут немало вопросов. Подлет к другим спутникам, расположенным на орбитах с разным наклонением, требует глубоких маневров в космосе. А это, в свою очередь, большие затраты на доставку топлива, которое нужно будет хранить на станции для заправки роботов перед дальними вылетами. Смогут ли такие конструкции себя окупить? В общем, робот для ремонта самой РОС понятен и нужен, а остальное — тема для изучения.
— Илон Маск в июле запустил автономного робота-ремонтника в свободное плавание на орбиту. Этот робот, вероятно, проще, чем Марфа, но обладает большим топливным баком и комплектом запчастей. По приказу из Калифорнии он будет менять детали на проблемных спутниках.
— У Маска 11 тысяч спутников, при таком количестве робот-ремонтник экономически эффективен. А у нас же всего три сотни спутников, причем большинство из них расположены на орбитах, куда от орбиты МКС и будущей РОС путь не близкий.
— То есть в нашем случае эффективнее уничтожать состарившиеся спутники выстрелами с Земли?
— Да, все больше стран законодательно требуют убирать за собой космический мусор. Фирмы, которые этого не делают, будут платить большие штрафы и серьезные гонорары тем странам, которые сведут за них спутник с обриты. Еще момент. Автоматический ремонт, даже телеуправляемый, подходит для спутников, сделанных по единому стандарту. Остальные аппараты, вышедшие из строя на орбите, дешевле сбивать.
— Вернемся к РОС, на которой будет работать Марфа или ее сестрички. Планируется смонтировать новую станцию на базе МКС, а затем отстыковать. Однако ресурс МКС выработан. А на этой неделе глава «Роскосмоса» Баканов сказал премьеру Мишустину, что мы начнем монтаж новой орбитальной станции лишь после испытания многоразового корабля нового поколения. Успеем ли мы собрать РОС до затопления в океане МКС?
— Это больной вопрос, и ответа на него не знают сами разработчики новой станции.
— Но базис-то готов: модуль «Наука» уже смонтирован с МКС, научно-энергетический модуль собрали еще в начале века. Его хотели поставить на МКС, но приберегли для РОС. В чем проблема?
— Длительный срок хранения модуля не увеличивает его надежности. «Науку» собрали примерно тогда же, что и НЭМ, и долго придерживали, а в 2021 году она со скрипом добралась до МКС, с трудом состыковалась, а потом перевернула станцию в космосе, то есть устроила всей экспедиции приключение. Могу только сказать, что успеть сделать РОС, пока жива МКС, очень желательно. Станцию можно будет проверить в составе МКС, там есть отсеки, в которых можно укрыться при аварии на РОС, есть люди, которые могут помочь. Это намного лучше, чем создавать РОС отдельно, с нуля.
— Последний вопрос с пылу с жару нам подкинул Маск, заявивший вслед за Трампом, что у США есть оружие в космосе. Что они имеют в виду?
— Тот же самый Маск может свою огромную группировку превратить в 11 тысяч спутников-камикадзе, которые в состоянии ликвидировать российскую и китайскую космическую инфраструктуру, входящую в зоны их орбит. Нельзя исключать, что робот-ремонтник, запущенный Маском в июле, умеет не только ремонтировать, но и ломать. Улавливаете мысль?
