Ученые из Донского государственного технического университета (ДГТУ) создали устройство для восстановления здоровья ног после травм голеностопного сустава. Оно способно предотвратить ампутацию конечности даже при тяжелых повреждениях.
Устройство называется ортезом. Его надевают на ногу, и оно позволяет пациенту сохранять подвижность на время лечения и восстановления после травм. В ортезы устанавливаются датчики силовой чувствительности, позволяющие оценивать нагрузку на ногу при ходьбе или в процессе лечебной гимнастики.
Математическая модель ортеза позволяет согласовывать работу базового и платформенного шарниров с моделью электродвигателя, а также учитывать индивидуальные особенности пациента.
В Вавилонском университете в Ираке был проведен кинематический анализ с использованием программного обеспечения для определения угла между бедром и голенью по горизонтальным линиям, а также анализ цикла походки, распределения давления, центра давления, длины шага и анализ следа.
«При использовании роботизированных устройств далеко не все разработчики уделяют внимание жалобам больных, а также тому, как различные образцы устройств влияют на формирование походки. Например, поддерживающие скобы не уменьшают напряжения, возникающие в стопе и лодыжке в результате внешних ударов», — рассказал заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Андрей Изюмов.
С помощью разработанного нами экзоскелетного устройства пациент, которому грозила ампутация ноги, смог успешно пройти восстановление и сохранить ее. Да, ввиду тяжести травмы нога в определенных местах теперь будет пожизненно пребывать в сплющенном состоянии, но главное – пациент не потерял конечность», - добавил он.
Ученые планируют уточнить эффективность разработки в цифрах после экспериментальных исследований устройства на большей группе пациентов, а затем внедрить ее в ведущих российских реабилитационных центрах и клиниках.
